云深处IPO：人形机器人还在烧钱，这只“机器狗”却已年入3.37亿？

继宇树之后，又一家具身智能公司开始冲击IPO。

近日，杭州云深处科技股份有限公司(下称，云深处科技)科创板IPO申请获上交所受理。相比因人形机器人频繁出圈的宇树科技，云深处科技的路线明显更偏向工业场景，其产品主要应用于电力巡检、消防应急、警务安防等领域。

从招股书来看，这家公司已经率先实现盈利，并成为少数完成商业化验证的具身智能企业之一。但工业级机器人市场本身也意味着更长的项目周期、更重的交付模式，以及更高的资金压力。

当越来越多机器人企业开始进入工业场景后，云深处科技如今的增长与盈利，究竟意味着其已经建立起真正的行业壁垒，还是只是率先吃到了行业爆发前期的红利？

01、三年营收翻6倍

从业绩来看，云深处科技近三年的增长速度十分明显。

2023-2025年，公司营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，年复合增长率达到159.51%；归母净利润则从2023年的亏损2585.01万元、2024年的亏损1328.99万元，转向2025年的盈利2868.40万元。与此同时，公司综合毛利率也从2023年的33.48%提升至2025年的52.83%。

云深处科技目前的核心业务几乎全部来自具身智能机器人。2023-2025年，公司具身智能机器人收入占主营业务收入比例均超过95%，其中行业应用场景贡献了接近80%的收入。

目前，公司主要产品包括绝影X系列四足机器人、山猫M系列轮足机器人以及DR系列人形机器人。其中，绝影X系列是其最核心产品。招股书显示，2025年绝影X系列实现收入约1.96亿元，占具身智能机器人收入比例超过60%；同期销量达到681台。

在产品端，其核心型号正在向高端切换。2023年，云深处科技主要销售的是绝影X20，后续则逐渐转向性能更高的绝影X30及X30 Pro。虽然产品平均售价从2023年的35.73万元下降至2025年的28.75万元，但同期毛利率却从35.55%提升至54.35%。

对此，云深处科技在招股书中表示，一方面，公司销量增长带动规模化采购，使驱动器、主控模块、激光雷达等核心零部件采购成本下降；另一方面，高附加值产品销售占比提升，也推动了整体毛利率增长。

在收入规模迅速扩大的同时，公司的期间费用率也大幅摊薄。招股书显示，其期间费用占营业收入比例已从2023年的106.17%下降至2025年的47.25%。

在销量增长、产品结构升级以及费用率下降等因素推动下，云深处科技的盈利能力也开始逐渐显现。

对此，北京大学深圳研究生院助理教授童丹丹认为，其核心驱动力并不只是行业红利，而是场景卡位的长期变现。

她表示，云深处科技早期便持续深耕电力巡检场景，并与国家电网深度绑定，参与行业标准制定与产品需求定义。“这不是风口来了才起飞，而是用接近七年时间把一个场景做透、做成刚需。”

02、绑定国网冲毛利

作为具身智能领域的第二家IPO冲刺者，宇树科技成为其无法绕过的参照物。

如果只看整体规模，云深处科技与宇树科技之间仍存在明显差距。招股书显示，2025年，宇树科技营收达到17.08亿元，而云深处科技为3.37亿元；同期宇树科技归母净利润约为2.87亿元，也明显高于云深处科技的2868.40万元。

尤其在人形机器人方向，双方差距更加明显。2025年，宇树科技人形机器人收入已经达到8.76亿元，占总营收比例超过一半；而云深处科技的人形机器人业务收入仅为82.30万元，仍处于早期阶段。

不过，从业务结构来看，两家公司并不完全处于同一路线。在童丹丹看来，两家公司选择了不同的发展路径，背后的核心是对人形机器人商业化时间表的不同判断。

她表示，云深处科技目前仍以四足机器人为核心，收入主要来自电力巡检、消防应急等行业应用；而宇树科技则更偏向消费、科研教育及平台化市场。

“云深处科技认为，人形机器人真正大规模商业化可能还需要较长时间，因此选择先做透四足机器人场景；而宇树则更乐观，提前押注人形方向，并已经获得较快增长。”

这也是云深处科技过去几年能够率先跑通商业化的重要原因之一。相比消费级市场，工业级机器人对于稳定性、环境适应能力以及项目交付能力要求更高，但一旦进入客户体系，订单持续性也相对更强。

据招股书援引的沙利文数据，2025年，云深处科技在“四足机器人行业应用领域”收入排名全球第一。从披露的数据来看，其四足及轮足机器人在行业应用场景中的收入约为2.58亿元，高于宇树科技同期在该领域约2.30亿元的收入。

童丹丹认为，云深处科技在工业场景中的竞争力，主要来自“技术+场景+时间”的积累。公司早期便深度参与国家电网相关场景建设，并参与多项行业标准制定。“参与制定标准，本身就是在定义行业。”

此外，她也指出，工业客户对于产品可靠性要求极高，而云深处科技目前已经完成了较长时间的实际场景验证，这种能力在短期内并不容易复制。

值得一提的是，云深处科技近年也开始向安防和物流领域延伸。招股书显示，轮足机器人“山猫M20”在2025年实现收入7448.91万元，并已进入某全球知名电商物流配送体系。

相比固定监控设备，轮足机器人在园区、仓储等复杂环境下能够实现移动巡检与实时数据回传，这类需求也正在成为新的增长方向。

但随着工业场景需求逐渐明确，行业竞争也正在明显加剧。童丹丹表示，未来两三年，工业级四足机器人市场很可能进入价格竞争阶段。“当更多玩家进入后，价格下行会是大概率事件。”

云深处科技当前较高的毛利率水平短期内仍有望维持，但长期来看仍会面临压力，而公司能否持续通过技术迭代维持产品溢价，将成为关键。

03、存货高企盈利能稳多久

云深处科技在招股书中披露的另一组数据同样值得关注。

截至2025年末，公司存货账面价值达到1.24亿元，其中“发出商品”余额明显增长；同期，公司应收账款账面余额达到4247.83万元。

这也是工业级机器人公司普遍面临的问题。相比消费级产品，To B项目通常存在更长的交付、验收及回款周期。在电力、消防等场景中，机器人完成发货后，还需要经历安装调试、现场测试以及客户验收等多个环节，收入确认节奏相对靠后。

招股书显示，公司前五大客户应收账款及合同资产占比达到31.74%。对于仍处于扩张阶段、且刚刚实现盈利的机器人公司而言，一旦项目验收或客户回款周期拉长，资金压力也可能进一步增加。

童丹丹指出，“发出商品”增长本身属于工业机器人行业较为普遍的现象，但云深处科技目前存货周转率仍低于行业均值，说明其库存管理效率还有进一步提升空间。

“机器人企业最大的现金流压力，通常来自研发投入与收入确认之间的时间错配。不过，云深处科技2025年经营现金流已经转正，这意味着公司已经开始跨过机器人企业普遍面临的资金压力临界点。”

研发投入同样是云深处科技需要长期承担的成本。2023-2025年，公司累计研发投入占累计营收比例达到45.92%。此次IPO中，云深处科技拟募集资金约25.03亿元，其中接近一半将投向“具身算法及模型研发项目”。

公司计划重点投入“具身智能大模型、具身大脑、导航大脑以及具身小脑”等方向研发。除了模型研发外，公司此次募资还将投向机器人本体研发、产业化扩产以及机器人基地建设等方向。

相比之下，宇树科技此前研发费用率长期不足8%。不过，在冲刺科创板过程中，宇树科技同样开始明显加大研发投入力度。其拟募集的42亿元资金中，约85%将用于研发投入，其中超过20亿元将重点投向智能机器人模型研发项目。

这也意味着，随着行业竞争逐渐从硬件能力延伸至模型与算法能力，具身智能企业的研发投入仍在持续加码。而在这一方向上，云深处科技目前的人形机器人业务进展仍相对有限。

云深处科技未来最大的变量，并非行业需求，而是人形机器人技术成熟的速度。“如果人形机器人在未来两三年内率先在工业场景取得突破，而云深处的人形布局仍停留在当前阶段，公司未来可能面临被跨越的风险。”童丹丹说道。

显然，对于这家率先跑通工业级四足机器人商业化的公司而言，真正的考验，或许才刚刚开始。