陶世再获数千万融资丨全自研环面包络传动架构开启机器人关节执行器新纪元

2025年9月，深圳。作为全球首创高精密环面包络减速器的企业——陶世智能科技，今日正式宣布完成Pre-A轮融资。本次投资机构为南山战新投，同创伟业，领阳基金，霜叶创投四家机构。资金将主要用于微型减速器量产线扩建、下一代灵巧手关节模组研发及全球化市场布局。此次融资标志着资本市场对国产高精密机器人核心部件技术突破的深度认可， 也为人工智能发展注入了强劲动力，进一步加速了国产机器人核心零部件的自主化进程，助力中国智造迈向全球舞台。值得关注的是，此次融资是继2024年获得同创伟业数千万元天使轮投资后的新一轮资本加持，印证了陶世技术路线与关节传动解决方案持续获得头部机构认可。

一、技术硬实力：打破海外垄断，定义行业新标准

陶世智能科技凭借环面包络减速器和全驱动灵巧手关节模组两大核心技术引领行业前沿科技发展：

技术唯一性：

微型减速机：扭矩密度高达500NM/KG，精度控制在1弧分以内，寿命超1万小时，并采用传动单元与驱动电机物理分离设计，彻底解决传统一体化关节的发热耦合问题，长时间运转温度稳定在50℃左右且无需散热系统，适配人形机器人、协作机器人等高精度场景，性能比肩谐波、RV、行星减速器，甚至部分性能更加优异。

灵巧手关节模组：陶世灵巧手关节模组采用全球首创的正交直驱结构，实现大负载（整手抓握40公斤有效负载，其单指静态负载可达20kg）与高精度（±0.015mm）的突破性结合，让灵巧手实现20个全直驱自由度，攻克抓取技术瓶颈，成为全球唯一兼具大负载能力与正交直驱架构的灵巧手核心模组，已通过多家机器人头部企业测试。为灵巧手企业提供满足他们既要体积小，又要扭矩大，还要精度高，更要寿命长的需求。在2025年年初，陶世灵巧手关节模组一经推出便引发全球客户关注，截止今日，在手订单金额已破千万，战略合作订单更是近亿元，其技术落地能力获实证。

二、资本加持：南山战新投锚定智能制造核心环节

作为本轮领投方，南山战新投聚焦半导体、AI、高端装备等硬科技赛道，其投资逻辑高度契合陶世的技术壁垒与国产替代价值：

“陶世在精密机加工领域深耕多年，在以蜗轮蜗杆为代表的精密传动方向积累了丰富的实践经验，其自研的微型环面包络多齿啮合减速器兼具成本与性能优势，凭借独特的天然90°正交输出、自锁等特点，为机器人、高端自动化、航空航天、军工等领域提供了更加理想的传动解决方案，在机器人、智能制造战略产业发展趋势下，我们看好其在上游核心精密减速器领域的发展潜力。”——南山战新投团队

三、行业背景：政策与资本双驱动，国产供应链崛起提速

政策红利：2025年《人形机器人产业创新发展指导意见》明确将精密减速器列为攻关重点，陶世有望在政策红利推动下快速成长为独角兽企业。

资本热潮：2025年全球机器人领域融资超百亿美元，中国AI及高端制造赛道融资额同比激增68%；

市场缺口：国产高精密减速器自给率低，陶世量产后有望填补千亿级市场空白。

行业认可与创新价值

奖项认证：接受电视台《深企力量》栏目专访，荣获《2024年度投资价值企业》《机器视觉产业链创新先锋》《人形机器人核心驱动奖》《2025人形机器人产业链优质企业》《投资家最具投资价值企业——金燧石奖》《2025年荣格技术创新奖》等荣誉。

全球唯一与专利壁垒：陶世团队花费8年时间，攻克环面包络加工技术难题，此项技术目前乃全球唯一。陶世持有50余项专利与20余软著，技术独特性受资本青睐。

国产替代意义：打破海外品牌在减速器领域的垄断，并将中国发明第四类高精密减速器的名声弘扬海外，推动产业链自主化。

五、未来规划：技术迭代与生态构建并行

陶世智能科技董事长陶玉龙透露：

产能扩张：2025年9月开始，新建深圳生产基地约2万平，实现2026年减速器年产能提升至10万台；

技术攻坚：往微型高精密减速器方向持续研发，适配微型应用场景，如机器人灵巧手关节、医疗手术机械臂、航空航天等对于空间、扭矩、精度有着严苛技术要求的场景；

生态合作：与高校共建“灵巧手产学研协同创新中心”，推动行业标准化