宇树科技IPO落地！从整机制造看赛道投资机遇

6月1日，上交所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。今年3月20日，宇树科技IPO申请获上交所受理，从受理到上会仅用时73天。这不仅远快于科创板平均审核周期，也是继长鑫科技之后，科创板预先审阅机制落地后的第二单标杆案例。在GTC Taipei 上，NVIDIA CEO黄仁勋在Keynote中宣布，搭载Sharpa Wave的NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人将正式面向开发者亮相。据了解，此参考人形机器人由Sharpa、NVIDIA与宇树共同推出，将Sharpa的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA端侧算力与Isaac GR00T开发流程，整合到同一套已验证配置中。

一边是资本市场高效通关、获得上市认可，一边拿下全球AI巨头英伟达的合作；英伟达只负责算法与算力，机器人本体落地则交由宇树落地生产，这份量产交付的底气，一方面来源于出色的具身智能大模型与运动控制算法，另一方面则来源于宇树自有落地的生产基建。如今，宇树科技已经在杭州、宁波等多地落地机器人整机制造厂。

把电机、关节、传感器、电控系统等零散零件有序装配、精密调校；从零散元器件到能够行走、感知、自主行动的完整人形机器人，让“机器”变成“人”，离不开关键一环——整机制造。

而整机制造的全流程需层层递进、环环相扣，从基础准备到最终交付形成完整闭环，每个阶段都为“机器变人”筑牢根基，具体可分为以下三大核心阶段。

一、前置准备阶段：筑牢制造基础

核心零部件是确保机器人各项指标平稳运行的基础，整机制造的前置工作是确保零件合格、流程可控。对自研关节、电机、传感器、电控板、机身结构件等所有核心零部件，开展外观完整性、电气性能、尺寸公差全项抽检，不合格品直接剔除，仅合格件进入待装配库；同时还要进行物料分拣与配套，按单台整机BOM清单，将质检合格的零部件分类分拣、成套配齐，同步准备装配工具、校准设备及防护耗材，确保装配环节物料供应无中断。

图片信息来源：wind,财联社

国内有宇树科技、海康机器人等企业，在全流程制造、质检分拣、集成调试等领域技术扎实；国外以发那科、波士顿动力等为标杆，在结构装配、运动控制、检测认证等方面领先。国内外企业各展所长，共同支撑整机制造的前置准备阶段。

二、核心装配阶段：搭建整机实体(从结构到系统的集成)

在前置准备阶段，经过全项质检的合格零部件与成套配套物料，成为了搭建整机的优质积木。这一阶段的严格把控，既保障了核心部件的可靠性，也让后续核心装配环节具备了高效推进的前提。而核心装配阶段，正是要让孤立的零部件形成协同工作的有机整体，真正搭建起机器人的实体框架与功能雏形。

1.结构骨架搭建

结构骨架搭建即为机器人打造骨骼框架。这一步以高刚性机身壳体和核心机架为基础，通过模块化拼装工艺，精准对接内部支撑桁架、电池仓防护结构与集成式走线通道。装配时既要严格把控零件公差配合，确保连接牢固、精度达标。搭建完成的不仅是稳定的主体机械框架，还会提前预留动力系统、电控模块的安装接口，科学规划内部空间布局。这一环节的质量直接影响后续部件兼容性，更是机器人运动性能、负载能力与运行稳定性的重要保障。

图片由AI生成

随着机器人产业的量产落地，结构骨架搭建的需求也在逐步攀升。国内宇树擅长人形、四足机器人模块化骨架装配，新松深耕工业机器人结构制造；海外发那科、库卡凭借顶尖设计工艺领跑工业机器人骨架研发

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2.动力系统装配

依托前期完工的整机骨架，动力系统装配是机器人实现肢体运动的关键工序。装配阶段需把四肢伺服关节与配套驱动模组精准对位、卡合至预设安装点位。装配全程严控装配公差，保证关节和躯干机械啮合精度，消除装配间隙与错位问题。决定着机器人动力输出、运动平顺度，是保障机器人屈伸、行走等动作稳定落地的关键环节。

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国内汇川、鸣志、绿的谐波等企业是国产动力装配的龙头企业；国外有MAXON、哈默纳科等依托精密装配领跑行业。国内外厂商凭借差异化装配工艺，分别布局本土与全球动力系统装配市场。

三、调试检测阶段：赋予整机生命力

核心装配阶段完成后，机器人机械结构搭建工作正式收尾。从硬件拼装转入性能验证，整机即将由静态零部件组合迈向可通电运行状态，随之进入后续调试检测环节。

1.硬件通电自检

硬件通电自检好比机器人的第一次体检，是装配完工后的第一道电气查验工序。整机接通电源后，内置程序自动启动，逐一排查内部线路，筛查短路、接线不实等问题，同步核验各硬件适配情况与传感器通讯状态。系统会自动标记故障位置，工作人员据此整改检修。只有全部电气元件连接稳定、通讯顺畅，自检才算合格，才能顺利进入下一阶段整机调试。

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2.性能落地测试

完成通电自检后，机器人正式进入下地实操测试阶段，这是检验整机综合性能与实际工况适配性的关键环节。

测试团队将机器人置于模拟真实应用场景的场地中，系统性验证行走步态稳定性、动态平衡调节能力、各关节活动极限范围及动作指令响应速度等核心指标。测试过程中，通过预设直线行走、转向、爬坡、避障等多组动作序列，全面排查机身运行时可能出现的异响、重心失衡、关节卡顿、动力输出不均等潜在问题，确保机器人在复杂工况下仍能保持稳定、精准的运行状态，为后续商业化应用或定制化优化奠定坚实基础。

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在人形机器人落地实操测试领域，国内宇树科技H1人形机器人实现5m/s高速奔跑测试，重庆凯瑞专注全地形稳定性测评；国外波士顿动力凭借空翻等高难度极限动作进行测试，丰田深耕人形机器人步态测试。国内外企业各有技术侧重，分别在高速运动、全地形适配、极限动作与精密步态等方向布局行业测试标准。

3.老化与全项验证

机器人的老化测试环节，是筛选隐性故障、验证长期运行可靠性的关键工序。测试环节采用连续长时间通电方案，依托温控、变负荷测试平台模拟常温、温差、间断启停等真实落地工况。

设备不间断循环执行行走、摆臂、转向等成套动作，全方位核验整机续航表现、高低温环境适应能力与伺服、传动、电控系统长期运动稳定性，在这一期间持续记录电压损耗、部件温升、关节损耗等数据。

经过标准化老化筛选，剔除零部件与装配带来的早期失效问题，保障机器人出厂后能够在实际工况中长期平稳可靠运转

国内人形机器人从零部件生产到整机量产制造的全产业链正加速成熟，技术落地与商业化进程持续提速。普通投资者想要完整布局机器人全产业链，单独选股难度较高、行业个股分化风险难以规避。而机器人ETF华夏(562500)一键覆盖上中下游核心优质标的，能够便捷分享产业长期发展红利，是布局机器人赛道的高效工具。

拉长时间看，机器人ETF华夏(562500)收盘价从4月2日的0.922拉升至6月2日的1.122，在短短两个月的时间里成交额从34.18亿增长到10.90亿；近1年规模增长69.53亿元，捕捉机器人产业“奇点时刻”。

图片来源：wind(框选时间：2026.4.2-2026.6.2)

近期，机器人ETF华夏(562500)出现阶段性回调，短期波动引发部分投资者情绪波动。但随着产业与资本层面的多重利好持续催化，机器人ETF华夏终于在本周二(6月2日)迎来了回升。

放眼未来，国内人形机器人龙头宇树科技科创板IPO顺利过会，有望成为A股“具身智能第一股”；特斯拉Optimus量产进入倒计时，预计2026年7—8月正式投产，商业化落地明确。叠加国内机器人出口高增、政策加码具身智能建设，板块基本面支撑坚实。

作为全市场规模最大、流动性最优的机器人主题ETF，机器人ETF华夏已显现企稳回升态势。短期调整不改产业长期向上趋势，伴随量产落地与IPO红利释放，板块有望迎来放量增长阶段。

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注：以上所提及ETF均不收取中购费、赎回费、销售服务费，中购赎回代理机构可按照不超过0.5%的标准收取佣金，其中包含证券交易所、登记结算机构等收取的相关费用；此外，相关ETF的管理费率和托管费率(均从基金资产中扣除)如下表格所示：