人形机器人价格“腰斩”背后：降价只是跨过准入门槛

9 月 12 日，广西柳州，一条产线以每 10 分钟一台的节拍吐出人形机器人整机，年规划产能超过万台。这条被视作中国人形机器人从小批量试制，迈入万台级标准化量产的生产线，落地的时机，恰好与一场席卷全行业的价格下探潮撞在了一起。

降价是真的。高盛 8 月 31 日发布的《全球物理 AI 报告》给出预测：人形机器人整机均价将从 2025 年的约 4.18 万美元，降至 2035 年的约 2.13 万美元，十年降幅接近 49%，几乎"腰斩"。而在中国市场，这条曲线走得更陡——宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从 2023 年的 59.34 万元降至 2025 年的 16.64 万元，两年缩水约 72%；今年 6 月，消费级产品 R1 的起售价进一步下探至 3 万元以内；松延动力的小尺寸产品"小布米"，则已经把门槛推进到万元以内。

价格向下，出货向上。市场调研机构 Smart Analytics Global 的数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货量约 1.91 万台，同比增长近 3 倍，其中中国厂商拿下 97% 以上的份额，智元机器人出货 8400 台，宇树科技出货 5900 台，两家合计占去全球四分之三。

数字足够热闹。但一个被反复误读的判断需要被纠正：把价格下探直接等同于行业商业化拐点已至。价格腰斩，本质上只是让行业跨过了准入门槛；真正撬动规模化爆发的要素，从来都不止于低价。

一场真实的"腰斩"

先看这份十年预测的完整版本。高盛报告不只给了均价曲线，还大幅上修了出货量——2026 年约 7.5 万台，2030 年约 89 万台，2035 年约 650 万台；同期物料成本从约 2.77 万美元降至约 1.35 万美元，年均降幅约 7%。降价与放量，被写在了同一条曲线上。

中国市场的节奏更直观。宇树科技的人形机器人销量，从 2023 年的 5 台、2024 年的 412 台，一路走到 2025 年的 5215 台；单价则从 59.34 万元掉到 16.64 万元。销量涨了上千倍，价格只剩不到三成。这不是某一家公司的促销，而是整个行业把成本曲线一齐按下去的缩影。

降价的另一面，是供给侧的放量。9 月投产的柳州工厂，厂房 1.4 万平方米，整厂 74 亩，与西门子联合打造，年规划产能超过万台。当整机厂开始比拼"下线节拍"，价格的下探就有了产业基础。

"把时间尺度拉到十年，整机均价下降 50% 并不算激进，部分技术路线下甚至相对保守。"核心零部件供应商中科慧灵创始人兼董事长张正涛这样判断。

降的是哪一层

但把价格曲线拉近，会发现它并不是一条齐刷刷向下的直线。

藏在总数背后的，是三个价位带的截然分化。最贵的一层是工业全尺寸——优必选 2026 年半年报显示，全尺寸人形机器人收入 5.90 亿元，同比增长 1445%，销量 921 台，折算下来单台均价仍在 64 万元上下。工业客户买的是能进产线、能连续作业的稳定性，价格让位于可靠。

中间一层是入门级整机。宇树 G1 售价已到 8.5 万元起，星尘智能的 T1 则把起售价压到 8.99 万元——后者今年 7 月在无锡投产全球制造与供应链中心，首台 T1 正式下线，进入标准化、规模化的生产周期。

最低一层是消费级小型机。松延动力 2025 年 10 月发布的"小布米"，把价格带到万元以内，抢的是"第一台机器人"的尝鲜人群。

三层价格带，画风完全不同。真正快速下探的，是入门机与消费级；而承担工业作业的全尺寸机体，价格依旧坚挺。

便宜从哪来

那么，价格究竟是从哪里省出来的？

答案在上游。驱动整机成本下行的核心力量，来自核心零部件的国产替代与规模效应。GGII 的数据显示，2025 年中国灵巧手销量达 1.92 万只，同比增长 236.84%，2026 年预计放量至 7.02 万只；赛迪顾问则指出，2025 年人形机器人六维力传感器出货首次突破万颗，国产前三厂商合计占据 92.8% 的份额。执行器、传感器、灵巧手，这些曾经的"卡脖子"环节，正在被一轮国产化替代压平价格。

规模效应是另一只手。中邮证券对宇树 G1 的拆解显示，其物料成本约 4.16 万元，其中核心关节占去 2.75 万元；而即便如此，基础版毛利率仍能维持在 40% 左右。底气的来源，是高度垂直整合——电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等大量自研自产，外购件占比被压得很低。

这并非一场孤立的成本革命。新能源汽车在过去十年里锤炼出的电机、电控、精密制造与供应链能力，正被人形机器人直接复用——同一套工艺、同一批供应商、同一条降本路径。从这个意义上说，人形机器人正在重走手机与汽车产业走过的路。

这也解释了一个看似矛盾的现象：降价与盈利可以同时发生。宇树科技 2025 年营业收入 16.99 亿元，扣非归母净利润 5.91 亿元，主营业务毛利率从 2023 年的 44.22% 升至 60.13%。卖得越便宜，反而赚得越多——前提是，你得自己握住那条成本曲线的每一段。

门槛之后

可是，跨过价格门槛，不等于商业闭环已经合上。

最直观的一道墙，是那只看似不起眼的"手"。高自由度的触觉灵巧手，市价从十几万元到上百万元不等，可一旦投入工业连续作业，实际寿命往往只有数周至两三个月。贵，且不稳。灵巧手、手眼协同、散热、线束寿命、长期可靠性——这些指标不达标，再低的整机价格也换不来真金白银的订单。

第二道墙，是"会不会干活"的能力缺口。训练一个能应对开放式环境的具身大模型，需要海量真实交互数据，而当前合规可用的高质量真机数据仍然稀缺。价格可以靠供应链打下来，数据却只能靠时间与真实场景，一单一单地攒。

不过，账本已经开始算得过来。据高盛报告测算，一台售价 3 万美元的人形机器人，加约 50% 的系统集成成本，初始投入约 4.5 万美元；若替代约 0.8 名全职员工，每年净节省约 2.83 万美元，回收期约 1.6 年。报告还估算，工厂人形机器人的成本，2026 年约相当于 2.8 年的人工成本，2027 年将降至约 1.9 年。随着工资上行与机器价格下行，越来越多的场景正在跨过经济上的那个平衡点。

订单也在给出答案。据财通证券研报数据，今年上半年，优必选累计新增订单金额超过 10 亿元，其中亿元级订单 3 笔；空客首批采购 100 台 Walker S2，为全球首个进入航空制造领域的人形机器人订单。据公开报道，这批机器人将重点应用于零部件装配、物料转运等核心工序，以弥补传统自动化设备在柔性操作、空间适配等方面的局限。

而在价格之外，租赁市场先一步降低了门槛。人形机器人的日租金，从 2025 年最高约 1 万元，跌到 2026 年的 800 元至 1500 元，降幅超过八成。租得起的门槛，正在把更多原本只是"围观"的企业，变成真正的使用者。

万台级产线投产，只是这场长跑的发令枪；价格“腰斩”，让更多人第一次够得着机器人；而能不能让机器人真正替人干活，决定了这条赛道能跑多远。

在柳州那条产线上，每 10 分钟，就有一台机器人走下工位。它证明了中国制造的节拍；而它能不能站上别人的产线、干满一整年——那才是下一道，也是最难的一道门槛。