人形机器人产业爆发期已至，60家公司获机构密集调研

在科技浪潮奔涌向前的今天，人形机器人已不再是科幻电影中的幻想，而正从概念迅速走向商业化实践。

根据MIR睿工业最新发布的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》，2024年中国人形机器人领域六维力传感器出货量同比大增1100%，国产化率从四年前的19%跃升至57.8%，标志着国产传感器企业全面进入技术兑现期。

据了解，六维力传感器是人形机器人实现环境感知、力反馈控制和安全交互的产品和技术，发展水平直接决定了人形机器人的性能天花板。而国产传感器的快速普及，使得整机厂商能够将成本控制在更具市场竞争力的水平，为大规模商业化落地奠定了坚实基础。可以说，这一关键部件的国产化突破，是人形机器人产业迈向商业化的重要里程碑。

近期，机器人领域频频传出利好消息。例如，9月5日，特斯拉发布马斯克最新薪酬计划，若特斯拉在未来十年内达到某些运营上的里程碑(包括交付2000万辆特斯拉汽车、1000万个活跃的FSD订阅、交付100万台机器人、100万辆 Robotaxis商业运营等)，马斯克将获得12批股票，共计4.23亿股。

9月2日，宇树科技发布声明称，预计将于2025年10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司相关运营数据将正式披露。宇树科技同时表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占比约65%、30%和5%。此外，优必选获得2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，年内启动交付，创下全球人形机器人最大单笔合同纪录；智元机器人也中标湖北人形机器人创新中心3101万元项目，加速量产布局。

由此可见，进入2025年，尤其是下半年以来，全球及中国人形机器人商业化进程显著加速。中信证券认为，2025年将成为具身智能机器人产业的量产元年，具身智能机器人是AI与物理世界的重要结合，其量产及场景的开拓试验性应用宣告了人工智能AGI和机器人产业的深度融合，推动新一轮的产业革命。庞大且复杂的场景落地是具身智能机器人发展的有效试验场，当具身智能的“DeepSeek时刻”出现，具身智能机器人的爆发将成就下一阶段的科技产业浪潮。看好具身智能机器人未来十年以上的发展机遇。

信达证券也表示，2026年人形机器人有望开始放量。预计2025年底部分工厂应用场景的人形机器人可以定型，行业将进入销量上升期。随着产业链成熟度提升，人形机器人的价格或将逐渐下降，供应链集中度和板块格局的确定性有望提高。

在此背景下，各机构对人形机器人产业链上的上市公司进行了密集调研。Wind数据显示，截至9月8日，2025年以来获机构调研5次以上的人形机器人产业链公司共有60家。其中，安培龙、汇川技术、广汽集团、中控技术、肇民科技、亿嘉和、比亚迪、翔楼新材、三花智控、北方稀土等公司最受青睐，安培龙累计获调研超100次，汇川技术、广汽集团和中控技术被调研次数也超40次。

据悉，安培龙是一家专业从事热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器、力传感器等产品研发、生产、销售为一体的第一批国家级专精特新“小巨人”企业。公司产品主要应用于汽车、家电、光伏、储能、充电桩、物联网、工业控制、医疗、低空经济、机器人等领域。2025年上半年，公司实现总营业收入5.54亿元，同比增长34.44%；实现归母净利润0.42亿元，同比增长19.6%。

机构在调研安培龙时重点关注其力传感器的产品开发和布局情况。对此，安培龙表示，公司研发的力矩传感器可广泛适配工业机器人、协作机器人机械臂及人形机器人旋转关节等场景，精度高，可靠性好，具备高适配性与测量稳定性；公司的六维力传感器采用自主创新的双技术路径—金属应变片技术方案、MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺技术方案，可实现高精度、抗过载冲击的力感知能力，为复杂场景下的多维力觉测量提供核心支持。

从二级市场表现来看，目前人形机器人概念股中年内涨幅居前且超100%的有胜宏科技、上海洗霸、中大力德、长盛轴承、卧龙电驱等。其中胜宏科技涨幅最高，截至9月9日收盘，已涨近520%。

9月2日，胜宏科技在接待鼎和财产保险、融通基金、国泰海通证券等机构调研时表示，在人工智能算力PCB领域，公司市场份额位居全球领先，核心应用涵盖AI算力卡、算力服务器、算力服务器机柜、数据中心交换机、通用基板等关键设备。在AI时代，高多层与高阶HDI已成为PCB技术刚需，Prismark预计AIPCB五年复合增长率约20%。未来五年，在人工智能的引领下，AI算力、AI服务器、AI手机、AIPC、人形机器人、无人驾驶领域高速发展，带动24层以上乃至100+层高多层、24层六阶以上高阶HDI需求大幅增长，PCB价值量将大幅提升。