云蝶科技与大湾区大学共建具身智能与空间智能联合实验室 ，打造具身智能空间底座

近日，云蝶科技与大湾区大学正式签署合作协议，双方将共建“具身智能与空间智能联合实验室”（下称“实验室”）。

这次合作，是一场“懂算法”与“懂场景”的双向奔赴。实验室由大湾区大学博导王广聪领衔，核心成员均出自中山大学、南洋理工大学MMLab等顶尖团队，已在TPAMI、NeurIPS、CVPR等顶刊顶会发表论文近30篇，具备扎实的人工智能、计算机视觉与空间智能研究能力。一边是高校在前沿技术领域的持续深耕，一边是云蝶科技在行业场景洞察、数据治理与工程交付方面的实践积累，双方携手围绕科研攻关、平台搭建、人才共育与成果转化，把论文写在真实场景里。

跳出实验环境的“标准答案”，团队将聚焦具身智能在开放、动态、非标准化环境中的空间认知、状态建模与自主决策等关键问题，以酒店、物业、医疗康养、能源电力等行业真实业务场景为牵引，围绕多源异构空间数据采集、统一空间表示、场景资产生成、环境增强世界模型、仿真训练与评测验证等关键方向开展研究，推动科研成果向可验证、可复用、可持续迭代的工程能力转化。

从“环境约束”到“空间智能”

在云蝶的路线图里，实验室的成立是具身环境智能（Embodied Environment Intelligence，EEI）范式迈入第二阶段的关键落子——从“环境约束”到“把真实场景搬进训练场”，再到“全域空间采集与空间智能建模”。通过构建“Real2Sim2Real”数据闭环，这一范式解决的不仅是机器人如何理解空间，更重要的是构建一套能够持续沉淀空间知识、支撑机器人训练、仿真验证和真实部署的空间智能基础设施，物理AI训练的数据边界将被彻底打开。

构建面向具身智能的统一空间资产体系

今后，团队将重点推进四大方向的协同研究：一是多源空间数据的采集规范与质量治理；二是兼顾视觉、几何与物理属性的三维世界建模；三是面向典型任务的仿真训练与标准化评测；四是环境增强世界模型在动态场景理解与任务决策中的应用。通过仿真与真机验证的反复迭代，逐步沉淀出可复用的数据规范、场景资产和评测工具，显著降低不同场景下重复采集与建模的成本。

面向真实场景开展技术验证

双方将优先在酒店、物业、医疗康养、能源电力等行业典型场景中开展技术验证，确保研究问题源于真实需求。对已通过验证的成熟成果，将逐步沉淀为数据采集规范、空间建模方法、场景资产生产工具、仿真评测流程及面向典型任务的能力模块，为不同类型机器人在真实空间中的训练、部署和持续迭代提供系统化支撑。

此次共建联合实验室，是云蝶科技与大湾区大学在具身智能基础研究与产业应用之间的一次深度协同。未来，双方将坚持以真实业务需求为牵引，以空间数据采集、统一世界状态表示、标准化场景资产、环境增强世界模型和可重复验证体系为核心抓手，持续完善面向具身智能的空间智能基础设施，推动空间智能从科研能力向工程能力加速演进，助力具身智能走向规模化应用。