国机精工：欲以航天精度解锁机器人关节“密码”，胜算几何？

3月以来，国机精工（002046.SZ）接受了多家机构调研。

在交流环节，国机精工称，公司已将机器人轴承纳入“十五五”业务板块规划，未来重点聚焦高附加值产品，如交叉滚子轴承、薄壁轴承、角接触轴承等。

据悉，目前国机精工尚未直接与人形机器人公司建立商务关系。

航天轴承领域“领头羊”

国机精工是国机集团旗下、以高端轴承+超硬材料为双核心的科技型制造龙头，在航天、风电、半导体等关键领域具备国产替代与技术领先优势。尤其是航空航天领域更是国内市场的“领头羊”。

国机精工轴承的技术优势来源于两大国家级科研院所的深厚积淀——洛阳轴承研究所有限公司（轴研所）、郑州磨料磨具磨削研究所有限公司（三磨所）。据介绍，二者均成立于1958年，是国内轴承与超硬材料领域唯一的综合性研究机构，累计完成国家级科研项目超300项，主导制定多项行业国家标准，为母公司国机精工轴承的业务提供了源源不断的技术支撑。

其中，作为中国轴承行业唯一的国家级综合性研究机构，业务主要包括轴承、电主轴、轴承行业专用生产和检测设备仪器的研发、生产和销售，以及受托技术开发、轴承试验和检测等业务。

同时，轴研所几乎承担了我国所有重大航天工程的轴承配套任务，包括“神舟”系列载人飞船、“嫦娥”探月工程、“天问”火星探测任务等。在航天特种轴承领域，国机精工的市场占有率超过90%，几乎实现了垄断。

具体优势在于其航天轴承产品能够耐受-183℃液氧甲烷环境至600℃高温，满足太空真空辐射环境的严苛要求；卫星动量轮轴承精度达微米级，寿命超15年无需维护，展现了极高的技术水准与可靠性。此外，薄壁轴承技术可追溯至1990年，历经多次迭代后，目前量产产品壁厚公差控制在±0.01mm、旋转精度达P4A级（内圈跳动≤3μm），远超工业机器人轴承标准（P5级）。

如今，国机精工不仅深度绑定航天科技、航天科工等国家队，还成为蓝箭航天、天兵科技等商业航天头部企业的核心供应商。伴随可回收火箭技术普及，单箭轴承价值量从200万元至300万元飙升至450万元至920万元，市场空间持续扩容。

3款产品卡位机器人

国机精工的“航天级精度”如果迁移至人形机器人领域，可有效解决关节运动中的回差与磨损问题。其声称要布局的交叉滚子轴承、薄壁轴承、角接触轴承也将用于机器人关节等部位。

其中，交叉滚子轴承是人形机器人中应用最广泛的核心轴承之一，核心优势在于滚子呈90度交叉排列，可同时承受径向力、轴向力和倾覆力矩，兼具高刚性、高精度、低摩擦的特点，完美适配人形机器人“既要灵活转动，又要稳固承载”的关节需求，主要应用于腰部、髋关节、膝关节、颈部等核心旋转关节。依托为航天器研制轴承的技术积累，国机精工正在拓展用于人形机器人的高附加值交叉滚子轴承产品，预计该产品的精度可以达到微米级，远超普通工业标准。

薄壁轴承最大特点是壁厚极薄、结构紧凑、重量轻，同时具备极高的旋转精度，远超工业机器人常用标准，核心适配人形机器人的RV减速器，主要应用于腰部、髋部、肩部等重载关节。这些关节需承载机器人整机重量，同时要求高精度定位，是机器人保持姿态稳定的关键。上文提到，国机精工产品壁厚公差可达±0.01mm，旋转精度达P4A级，内圈跳动≤3μm，能够满足人形机器人的苛刻要求。

角接触轴承的核心优势是能同时承受径向负荷和轴向负荷，且轴向承载能力随接触角增大而提升，旋转精度高、极限转速高，主要应用于人形机器人的高速、高精度关节，适配对动态响应要求高的场景，填补交叉滚子轴承、薄壁轴承在高速场景的适配空白。国机精工的角接触轴承产品覆盖H719C、H719AC、H70C、H70AC尺寸，具有超高速，高刚度，适于油气润滑或喷射润滑的特点。

只不过，国机精工在机器人领域到底能走出多远，需要时间给出答案。图文/览富财经网