智元发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2

2025年10月16日，智元机器人举行线上直播发布会，正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。精灵 G2 以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。目前，精灵G2已获数亿元订单，并已开启首批商用交付。

硬实力全面升级 作业交互全能炸场

精灵G1于2023年11月发布，以“采训推一体”模式迅速占领轮式人形机器人出货量第一，其开源数据集已成为当前业界应用最广的人形机器人真机数据源。精灵G2继承G1的生态优势，在各项功能和参数上均进行了大幅升级，成为新一代机器人界的“六边形战士”。

智元精灵G2作为工业级交互式具身作业全球标杆，具备卓越运动能力、感知能力和交互能力。其搭载高性能的关节执行器、多种类型的传感器、高性能AI计算平台，可以实现全场景全向避障，高精度力控作业。其腰部3自由度设计，可实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动身体能力。G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制，能细腻感知外力并做出柔顺反应，搭配快速部署工具链，即便没有任何力控调参能力的普通用户也可实现快速部署。续航方面，精灵G2可自主回到充电站补能，还拥有双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍。

直播中，工程师用生鸡蛋推动精灵G2的力控臂，反应柔顺

交互智能的全新升级是精灵G2又一核心亮点。精灵G2全面支持多人实时智能交互，基于知识库个性化定制讲解内容，并能根据观众提出的不同问题智能作答，还可根据语境切换不同的讲解员人设和音色，让交流更加拟人、亲和。

基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。GO-1采用“三层大脑”：VLM 感知→Latent Planner 规划→Action Expert 执行，实现“听懂一句话、完成一整个任务”。GE-1具备未来时空预测能力，可在视觉空间中“预演”动作，应对长周期复杂任务。得益于英伟达 Jetson Thor T5000 高达 2070 TFLOPS(FP4)的本地算力，G2能够实时响应与决策，本地高速处理多路传感器数据，延迟低于10 ms。参数量更大的VLA、LLM等大型AI模型得以在本地直接运行，性能更强、泛化性更好，同时大幅缩短开发周期，在虚拟环境中训练和测试后可一键部署到真机，减少试错成本和时间。

发布会现场还展示了精灵G2的超低延迟遥操作功能。在视距内操作和超视距遥操作两种情境下，操作人员分别演示了乒乓颠球和射箭技能。远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，充分展现了精灵G2遥操作的高精度和低延时。

直播中，工程师使用超视距遥操射破气球

工业级品质保障可靠交付 精灵G2发力多场景商业落地

历经部件与整机双重严苛考验，精灵G2以工业级品质保障可靠交付。精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。这套工业级测试体系旨在为客户提供安全、可靠、省心的自动化体验，有效实现降本增效。

发布会现场还通过四路实时连线，展示了精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例。在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。

智元精灵G2正将汽车安全带锁芯送入压紧机

在精密操作场景中，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。

在物流分拣环节中，精灵G2已被用于包裹供包上料环节，在智元高自由度触觉灵巧手OmniHand专业款的加持下，G2能够有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹。当前波次的上料任务完成前，另一台精灵G2通过自主导航，迅速将后续物料运送至缓存区，强大的移动能力和良好的通过性使其能够适配95%以上的工厂地面。

在商业导览场景中，精灵G2展现了强大的交互能力，基于定制化知识库和全身高自由度设计，G2拥有更加拟人化的肢体语言，让讲解更加生动、自然。周身传感器使其具备全向感知和危险预判能力，全面保障使用者安全。精灵G2还可提供丰富的 SDK 二次开发接口，能根据行业需求进行功能拓展与定制化开发。智元也在积极探索安检、巡检、教育、科研等应用方向，进一步拓宽精灵G2的客户群体和落地场景。

精灵G2在美术馆进行导览讲解工作

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青透露，10 月 16 日下午，智元机器人将与均普智能在宁波联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。此前，精灵G2也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。

姚卯青强调，希望精灵G2能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注更具创造性的工作。随着首批商用交付的启动，这款集顶尖硬件、强大AI与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，将快步走入千行百业，智能机器人规模化应用时代已经到来。