以人机混合协同打开真实场景入口 数亿元Pre-A轮融资验证灵御智能务实路径

当前具身智能产业热度持续攀升，但商业化落地进程却不及预期。多数全自主方案仅能在实验室或封闭环境中演示，一旦进入开放真实场景，面对动态客流、随机干扰等变量，作业稳定性大幅下降。行业普遍面临演示效果与落地能力的断层，如何在现有技术阶段找到可落地、可创造价值的方案，成为产业核心命题。

灵御智能近期刚刚完成数亿元Pre-A轮融资，由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资，系2026年内第三轮融资。资本持续加注的背后，是其以人机混合智能切入真实场景的发展路径正在得到市场验证。

这一路径的选择，源于团队对产业发展阶段的清醒认知。灵御智能创始人兼CEO金戈表示：“公开场景中，机器人实际自主操作能力远低于演示效果，大众期待与现实技术上限存在三年以上鸿沟。”在他看来，短期内实现通用全自主机器人并不现实，人机混合协同是当前更可行路径。这一模式的落地价值已在零售场景得到验证：TA系列机器人经京东5轮POC验证后落地太原门店常态化运营，标准化理货、递送任务由机器人自主完成，遇到客流突发干扰等复杂场景时云端操作员可无缝接管。

支撑这套模式高效运行的，是灵御自研的真实公网低延迟操控技术。行业多数远程方案依赖专用局域网或专线，灵御则将端到端操作链路拆解为20个环节逐一优化，将公网端到端延迟控制在90毫秒以内，上海操作员可通过普通公网远程控制北京TA2机器人完成精细动作。基于稳定的远程控制能力，这套模式未来还可落地化工应急、防疫消杀、危险品处置等高危场景，替代人员进入危险环境。

人机混合模式的长期价值，还在于通过真实作业沉淀高质量数据。每一次人工接管都会同步记录操作员的精准操控逻辑、力度控制细节、异常应对策略，经筛选标注后成为模型训练素材。与仿真数据、人类视频数据不同，这些真机数据带有完整物理交互标签，包含关节力矩、接触力、末端受力曲线等力觉信息，能够补齐模型在物理交互层面的能力短板。

自2026年6月至今，灵御数据产能已从一天数小时爬升至数百小时，计划年底达数千小时日产能。这些数据持续反哺算法迭代，逐步提升机器人的自主作业能力，减少人工介入频次，形成“场景作业—数据沉淀—算法迭代—能力升级”的正向循环，推动技术向更高自主程度演进。

灵御智能核心团队深耕机器人控制与产业落地多年，核心成员拥有超过二十年共事基础，技术路线稳定。株洲产投在投资评论中指出，灵御智能“选择以人机混合智能切入真实场景，先用遥操作机器人解决高危、工商业场景中的实际问题，再通过真实作业积累数据、反哺算法和产品迭代”，这种清醒与确定性是其获得资本持续认可的重要原因。沿着这条务实路径，灵御智能推动具身智能从演示走向产业实干。